立式五軸加工中心用來加工形狀復(fù)雜、工序多、精度要求較高的零件，因而加工一個零件需用幾把或十幾把刀具甚至更多。由于每把刀具的直徑大小和長度都是不同的，在對被加工零件確定工件坐標(biāo)系零點后，有必要引入刀具補(bǔ)償功能，以保證在加工過程中各把刀下降到正確的高度和以正確的刀具路徑進(jìn)行切削加工。
刀具補(bǔ)償可分為刀具長度補(bǔ)償和刀具半徑補(bǔ)償。長度補(bǔ)償是指主軸軸向的補(bǔ)償,也就是銑刀軸向的補(bǔ)償，而對于銑刀徑向的補(bǔ)償,也就是每把銑刀直徑大小不一樣,在直徑方向的補(bǔ)償叫半徑補(bǔ)償。
一、刀具半徑補(bǔ)償
1. 刀具半徑補(bǔ)償意義
立式五軸加工中心在程序運(yùn)行時將刀具當(dāng)做一個點做軌跡運(yùn)動。比如用刀具R3銑邊長100的正方形凸臺時，程序按邊長100的正方形尺寸輸入，而刀具軸心的軌跡是邊長106的正方形，則工件上銑削的是符合圖紙尺寸的100的正方形。假如不用刀具半徑補(bǔ)償功能，則加工時刀具軸心的軌跡是邊長100的正方形，則工件上銑削出的是邊長為94的正方形凸臺，不符合圖紙尺寸的要求。
刀具半徑補(bǔ)償?shù)膽?yīng)用
刀具半徑補(bǔ)償有B功能和C功能兩種補(bǔ)償形式。由于B功能刀具半徑補(bǔ)償只根據(jù)本段程序進(jìn)行刀補(bǔ)計算，不能解決程序段之間的過渡問題，要求將工件輪廓處理成圓角過渡，因此工件尖角處工藝性不好;C功能刀具半徑補(bǔ)償能自動處理兩程序段刀具中心軌跡的轉(zhuǎn)接，可*按照工件輪廓來編程，因此現(xiàn)代CNC數(shù)控機(jī)床幾乎都采用C功能刀具半徑補(bǔ)償。
刀具半徑補(bǔ)償?shù)姆较蛟趺礃优袛嗄?判斷的方法：“順著刀具運(yùn)行的方向”上看去刀具在工件的左面為左補(bǔ)償，刀具在工件的右面為右補(bǔ)償。補(bǔ)償可以為“負(fù)”，當(dāng)?shù)毒甙霃窖a(bǔ)償取負(fù)值時，G41和G42的功能互換。
刀具長度補(bǔ)償值的確定
不同的設(shè)備系統(tǒng)，有不同的對刀方式，而不同的對刀方式，刀具長度補(bǔ)償?shù)暮馐遣灰粯拥?。如某加工中心系統(tǒng)，配上自動測量儀，它的長度補(bǔ)償是補(bǔ)償?shù)毒叩恼嬲L度，即主軸錐孔端面中心至刀具刃口底端的長度;而某系統(tǒng)中機(jī)上手動對刀時長度補(bǔ)償是指補(bǔ)償?shù)毒邚哪骋籞軸向基準(zhǔn)高度下降到工件座標(biāo)原點的距離，它補(bǔ)償?shù)牟皇堑毒叩恼嬲L度，而是刀具下降的距離。不同的刀具有不同的長度補(bǔ)償值;而機(jī)內(nèi)手動對刀時同一把刀加工不同工件編程原點的零件時也有不同的長度補(bǔ)償值，這些不同的補(bǔ)償值可以分別寄存在不同的長度補(bǔ)償號H里面, 以備機(jī)床運(yùn)行時程序隨時調(diào)用
(1)機(jī)內(nèi)手動對刀測量方式
讓Z軸回到機(jī)床參考點，這時機(jī)床座標(biāo)系中X，Y，Z軸數(shù)值都為零，選擇一個工件座標(biāo)系(G54～G59任選一個都可)，這時把Z值輸為零，再把刀具裝入主軸依次確定每把刀具與工件在機(jī)床坐標(biāo)系中的Zo平面相接觸，即利用刀尖(或刀具前端)在Z方向上與工件坐標(biāo)系原點的距離值作為長度補(bǔ)償值，即主軸下降后此時機(jī)床坐標(biāo)系的Z坐標(biāo)值直接作為每把刀的刀具長度補(bǔ)償值，注意數(shù)值的正負(fù)號不能漏。
(2)機(jī)外刀具自動預(yù)調(diào)儀測量方式
是在刀具預(yù)調(diào)儀上測出的主軸端面至刀尖的距離，輸入CNC的刀具長度偏置寄存器中作為刀長補(bǔ)償值，此時的刀長補(bǔ)償值是刀具的真正長度，是正值。
(3) 自動測長裝置十機(jī)內(nèi)對刀方式
設(shè)標(biāo)準(zhǔn)刀具的長度補(bǔ)償值為零，把在刀具預(yù)調(diào)儀上測出的各刀具長度與標(biāo)準(zhǔn)刀具的長度之差分別作為每把刀的刀具長度補(bǔ)償值.其中，比標(biāo)準(zhǔn)刀具長的記為正值，比標(biāo)準(zhǔn)刀具短的補(bǔ)償值記為負(fù)值。
先通過機(jī)內(nèi)對刀法測量出基準(zhǔn)刀在返回機(jī)床參考點時刀位點在Z軸方向與工件坐標(biāo)系原點的距離，并輸入工件編程座標(biāo)系中。
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